【原创技术分享】基于TCP协议的Socket 通信

众智创新团队 2021-10-25

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软件：

1.TIA Portal V16,S7-PLCSIM Advanced V3.0

2.Visual Studio

一，下位机：PLC服务器设置

1. 程序编写

程序如图1.1.1-图1.1.4所示。

图1.1.1 建立通讯

图1.1.2 发送数据

图1.1.3 接收数据

图1.1.4 建立发送数据数据块

2. 参数设置

在连接属性中设置参数，PLC作为服务器，其IP地址为192.168.0.1，端口号为2000。（这里用PLCSIM Advanced仿真，端口IP地址为192.168.0.241，如图1.2.1所示。）

图1.2.1设置参数

二，上位机：利用窗体应用完成数据接收

1. 建立窗体样式

窗体样式如图2.1.1所示。

图2.1.1 连接界面

2.编写代码

实现连接并显示数据。

//创建socket(TCP协议封装)
        private Socket Tcpclient;
        //创建取消数据源
        private CancellationTokenSource cts = new CancellationTokenSource();
        private void button1_Click_1(object sender, EventArgs e)
        {
            if (this.button1.Text=="连接")
            {
                //实例化socket
                this.textBox3.Text = s;
                Tcpclient = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
                EndPoint EP = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(this.textBox1.Text), int.Parse(this.textBox2.Text));
                try
                {
                    Tcpclient.Connect(EP);
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    MessageBox.Show("连接失败:" + ex.Message);
                    return;
                }
                MessageBox.Show("连接成功:");
                
                this.button1.Text = "断开";
                this.textBox3.Text = s;
                Task.Run(new Action(() =>
                {
                    GetPLCValue();
                }));
            }
            else
            {
                Tcpclient?.Close();
                this.button1.Text = "连接";
            }
        }

接收数据设置。

private void GetPLCValue()
        {
            byte[] data = new byte[1024*10];
            int recv = Tcpclient.Receive(data);
            String result = System.Text.Encoding.Unicode.GetString(data, 0, recv);
            Tcpclient.Shutdown(System.Net.Sockets.SocketShutdown.Receive);
            s=result;
        }

三，项目演示

将博途程序下载到PLCSIM Advanced中，利用仿真PLC通讯，效果如图3.1.1-图3.1.2所示。

图3.1.1 上位机与PLC建立连接成功

图3.1.2 上位机接收到字符“E”

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