OpenHarmony 从过去的 1.0 版本，演变到了现在的 3.1 版本。针对 3.0 以上的版本，我写一系列的文章。希望对刚入门想学习 OpenHarmony 轻量系统的同学有所帮助。
初识 OpenHarmony
本节简单介绍 OpenHarmony、轻量系统、小型系统、标准系统的差异，以及相关的官方资料和文档。
适合群体：第一次接触 OpenHarmony 或者想要对 OpenHarmony 有一个全面的认知的。
①系统类型
OpenHarmony 是由开放原子开源基金会（OpenAtom Foundation）孵化及运营的开源项目，目标是面向全场景、全连接、全智能时代，基于开源的方式，搭建一个智能终端设备操作系统的框架和平台，促进万物互联产业的繁荣发展。
https://gitee.com/openharmony复制
关于系统的特性，这里不再过多赘述，开发者可以直接在官方 gitee 仓库中查看。特别是内核层的多内核设计、HDF 驱动框架、分布式能力等。
②系统类型
OpenHarmony 是一个面向全场景，支持各类设备的系统。这里的设备就包括像 MCU 单片机这样资源较少的芯片，也支持像 RK3568 这样的多核 CPU。
为了能适应各种硬件，OpenHarmony 提供了像 LiteOS、Linux 这样的不同内核，并基于这些内核形成了不同的系统类型，同时又在这些系统中构建了一套统一的系统能力。
总体来说，目前 OpenHarmony 主要有 3 种系统类型：
L0（又称轻量系统）
L1（小型系统）
L2（标准系统）
轻量系统（mini system）：面向 MCU 类处理器例如 Arm Cortex-M、RISC-V 32 位的设备，硬件资源极其有限，支持的设备最小内存为 128KiB，可以提供多种轻量级网络协议，轻量级的图形框架，以及丰富的 IOT 总线读写部件等。可支撑的产品如智能家居领域的连接类模组、传感器设备、穿戴类设备等。
小型系统（small system）：面向应用处理器例如 Arm Cortex-A 的设备，支持的设备最小内存为 1MiB，可以提供更高的安全能力、标准的图形框架、视频编解码的多媒体能力。可支撑的产品如智能家居领域的 IP Camera、电子猫眼、路由器以及智慧出行域的行车记录仪等。
典型的开发板有 AI Camera 开发板，如下：
标准系统（standard system）：面向应用处理器例如 Arm Cortex-A 的设备，支持的设备最小内存为 128MiB，可以提供增强的交互能力、3D GPU 以及硬件合成能力、更多控件以及动效更丰富的图形能力、完整的应用框架。可支撑的产品如高端的冰箱显示屏。
典型的设备有大禹 200 开发板，如下：
③内核类型
OpenHarmony 支持多种内核，目前已适配的内核有 liteos-m、liteos-a、Linux（有 4.19 和 5.10 版本）。
轻量系统目前适配了 liteos-m 内核，该内核对硬件资源较少，适用于单片机。
小型系统目前适配了 liteos-a 和 Linux 2 种内核，开发者可以选择合适的内核进行产品开发。标准系统目前适配了 Linux 内核，开发者可以基于 linux kernel 演进。
④系统差异
源码下载和开发环境
本节简单介绍 OpenHarmony 开发环境，代码下载、版本更新日志等。
适合群体：想要上手开发 OpenHarmony 设备。
①源码下载
https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/quick-start/quickstart-lite-sourcecode-acquire.md复制
本文这里做下总结：
注册码云 gitee 账号。
注册码云 SSH 公钥，具体可以百度
安装 git 客户端和 git-lfs 并配置用户信息。
git config --global user.name "yourname"
git config --global user.email "your-email-address"
git config --global credential.helper store
安装码云 repo 工具，可以执行如下命令。
curl -s https://gitee.com/oschina/repo/raw/fork_flow/repo-py3 > /usr/local/bin/repo复制
注意：如果没有权限，可下载至其他目录，并将其配置到环境变量中。
chmod a+x /usr/local/bin/repo
pip3 install -i https://repo.huaweicloud.com/repository/pypi/simple requests复制
方式一：通过 repo + ssh 下载（需注册公钥，请参考码云帮助中心）。
repo init -u git@gitee.com:openharmony/manifest.git -b master --no-repo-verify
repo sync -c
repo forall -c 'git lfs pull'复制
方式二（个人推荐这个）：通过 repo + https 下载。
repo init -u https://gitee.com/openharmony/manifest.git -b master --no-repo-verify
repo sync -c
repo forall -c 'git lfs pull'复制
②Release 版本下载
OpenHarmony 3.x Releases
OpenHarmony Release Notes
https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/release-notes/Readme.md复制
目前已经到了 3.1 版本，即将更新 3.3 版本。
③开发环境
Ubuntu 的开发环境可以参考官网：
https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/quick-start/quickstart-lite-package-environment.md复制
OpenHarmony 代码所需的公共部分：这里主要是安装 python、hb 等，这些都是必须的。
具体开发板所需的开发环境：这个跟具体芯片、开发板相关，例如对应的交叉编译器、或者制作文件系统相关的脚本组件等。这些看自己所需的芯片环境是哪些。
（1）OpenHarmony 开发环境：将 Ubuntu Shell 环境修改为 bash。
ls -l /bin/sh复制
打开终端工具，执行如下命令，然后选择 No，将 Ubuntu shell 由 dash 修改为 bash。
sudo dpkg-reconfigure dash复制
sudo apt-get install build-essential gcc g++ make zlib* libffi-dev e2fsprogs pkg-config flex bison perl bc openssl libssl-dev libelf-dev libc6-dev-amd64 binutils binutils-dev libdwarf-dev u-boot-tools mtd-utils gcc-arm-linux-gnueabi cpio device-tree-compiler复制
安装 hb：在源码根目录下载运行如下命令安装 hb。
python3 -m pip install build/lite复制
设置环境变量：
vim ~/.bashrc复制
将以下命令拷贝到 .bashrc 文件的最后一行，保存并退出。
export PATH=~/.local/bin:$PATH复制
执行如下命令更新环境变量。
source ~/.bashrc复制
执行"hb -h"，界面打印以下信息即表示安装成功：
usage: hb
OHOS build system
positional arguments:
{build,set,env,clean}
build Build source code
set OHOS build settings
env Show OHOS build env
clean Clean output
optional arguments:
-h, --help show this help message and exit复制
（2）Hi3861 开发环境：最好参考官方文档如下，这里做下记录。
https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/quick-start/quickstart-lite-steps-hi3861-setting.md复制
安装编译依赖基础软件（仅 Ubuntu 20+ 需要），执行以下命令进行安装：
sudo apt-get install build-essential gcc g++ make zlib* libffi-dev复制
安装 Scons：运行如下命令，安装 SCons 安装包。
python3 -m pip install scons复制
运行如下命令，查看是否安装成功。
scons -v复制
如果安装成功，查询结果下图所示。
安装 python 模块：运行如下命令，安装 python 模块 setuptools。
pip3 install setuptools复制
命令行方式：
sudo pip3 install kconfiglib复制
sudo pip3 install pycryptodome复制
命令行方式：
sudo pip3 install six --upgrade --ignore-installed six复制
命令行方式：
sudo pip3 install ecdsa复制
安装 gcc_riscv32（WLAN 模组类编译工具链），下载以下交叉编译工具链：
https://gitee.com/link?target=https%3A%2F%2Frepo.huaweicloud.com%2Fharmonyos%2Fcompiler%2Fgcc_riscv32%2F7.3.0%2Flinux%2Fgcc_riscv32-linux-7.3.0.tar.gz复制
请先执行以下命令将压缩包解压到根目录：
tar -xvf gcc_riscv32-linux-7.3.0.tar.gz -C ~
vim ~/.bashrc复制
将以下命令拷贝到 .bashrc 文件的最后一行，保存并退出。
export PATH=~/gcc_riscv32/bin:$PATH复制
生效环境变量。
source ~/.bashrc复制
Shell 命令行中输入如下命令，如果能正确显示编译器版本号，表明编译器安装成功。
riscv32-unknown-elf-gcc -v复制
代码编译和烧录
①源码目录
下载完代码后，大家可以进入代码目录：
vendor 文件夹：该文件夹存放的是厂商相关的配置，包括组件配置、HDF 相关配置，代码目录如下：
device 文件夹：该文件夹存放的是具体开发板、芯片相关的源码。这里 OpenHarmony 又分为 SoC 和 Board 两大块。
其中 SoC 里面是具体芯片相关的代码、包括该芯片相关的驱动；board 是开发板相关的代码，具体跟开发板相关。
arch 文件夹：该文件夹存放具体芯片架构的代码，文件夹路径：
kernel/liteos_m/arch复制
代码路径如下：
applications 文件夹：该文件夹存放应用相关代码，后续我们编写代码需要在该文件夹下添加。
②编译
轻量系统采用 hb 编译，在代码根目录下执行：
hb set复制
首次输入可以会提示需要输入路径，直接输入 . （英文的点号）即可：
这里我们选择 wifiiot_hispark_pegasus。之后输入：
hb build -f复制
开始编译，看到如下即表示编译成功：
编译出来的固件位于：out/hispark_pegasus/wifiiot_hispark_pegasus/。
③烧录
基于 vscode 方式烧录：OpenHarmony 可以基于 vscode 的方式进行烧录，但是该方式比较复杂，这里暂时不推荐。
如果读者感兴趣可以参考：
https://device.harmonyos.com/cn/docs/documentation/guide/quickstart-lite-steps-hi3861-burn-0000001190053075复制
基于 hiburn 工具烧录：推荐读者采用此方式，比较简单便捷。
首先下载 HiBurn 工具，下载链接：
https://harmonyos.51cto.com/resource/29复制
打开 HiBurn 工具
点击 select file 选择要下载的 Hi3861_wifiiot_app_allinone.bin 文件
勾选上 Auto burn 选项
单击 Connect 按钮
此时按下开发板上面的 RST 复位按钮，即可看到程序已经开始下载：
注意下载后，我们点击 disconnect 按钮，不然我们再次复位会重新烧录。我们也可以关闭掉 HiBurn 程序。
④运行效果
烧录完后，我们可以打开串口工具，查看串口打印：
这是因为默认打开了 xts 测试，开发板跑起来系统后会做 xts 测试。看到如下提示，则表示 xts 测试通过。
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