宇树科技机器人产业深度产品矩阵竞争优势商业化前景及相关公司深度梳理.pdf
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2025 年 3 月 31 日
行业|深度|研究报告
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宇树科技机器人产业深度：产品矩阵、竞争
优势、商业化前景及相关公司深度梳理
宇树科技从初创团队发展至今，产品覆盖消费、工业、科研等多场景，持续引领机器人技术创新与产业
落地。宇树实现了核心部件 90%以上国产化，成本大幅降低，并开源强化学习代码库推动行业生态发展。
作为国内机器人领域领先企业，宇树凭借硬件自研+商业务实+低成本优势快速崛起，后续应用场景逐步
从专用场景向通用工业场景渗透。
围绕宇树科技发展历程，我们来详细了解其机器人产业矩阵情况，分析其产业优势、产业化进程及商业
化前景，并对国内供应链相关公司进行梳理，对其未来发展战略进行展望，希望帮助大家更好了解宇树
科技机器人产业的发展情况。
目录
一、宇树科技发展历程 .....................................................................1
二、宇树科技机器人产业矩阵 ...............................................................3
三、宇树科技机器人产业优势 ...............................................................6
四、宇树科技机器人产业支持因素 .......................................................... 12
五、宇树科技商业化前景 .................................................................. 13
六、宇树科技国内供应链相关公司 .......................................................... 14
七、宇树科技未来发展战略及展望 .......................................................... 26
八、参考研报 ........................................................................... 30
一、宇树科技发展历程
宇树科技从成立以来专注于高性能足式和人形机器人研发，以电机直驱技术为核心；早期通过四足机器
人切入市场，其中工业级机器狗 B 系列广泛应用于电力巡检、消防救援等领域；2023 年公司发布全尺
寸人形机器人 H1，并在 2025 年春晚以“扭秧歌”表演惊艳全国，在 2024 年推出售价 9.9 万元的人形机
器人 G1，成为机器人全球性价比标杆。
1.萌芽期
宇树科技的创始人和 CEO 王兴兴，拥有十余年足式机器人研发经验，在 2013 年读研期间，他就凭借四
足机器人 Xdog 获得上海机器人设计大赛二等奖，并借此吸引了 200 万元天使投资。2016 年 6 月，王
兴兴正式成立宇树科技。
2.商业化初期
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2017 年 9 月，公司推出首款商业化四足机器人 Laikago，填补了电驱四足机器人市场的空白，迅速拿到
了高校、研究所及企业实验室的订单。Laikago 的电机、电机驱动及主控、整机机械结构及全新重构的
控制系统都是宇树科技自主研发的。2019 年，公司发布可后空翻的四足机器人 Aliengo，官方售价为
40 万元人民币并售出几百台。2019 年 12 月，公司获得来自德迅投资和红杉种子基金的 Pre-A 轮数千万
元人民币融资。
3.高速发展期
2020 年 1 月，公司发布四足机器人 A1，售价不到 10 万元人民币，直接击穿了入门款四足机器人的底价。
2021 年 6 月，公司推出正式涉及 ToC 的四足机器人 Go1，售价进一步降至 1.6 万元，一年内累计出货
近千台，成为人类科技史上首款真正走入大众生活的移动机器人。2022 年 6 月，公司推出了四足机器
人 B1，应用于工业领域，参与包括电力巡检、消防救援等行业级场景。在 2020 年至 2022 年间，宇树
科技进一步拿到了 Pre-A+轮、A 轮和 B 轮的累计数亿元人民币的融资。
4.全球化布局期
2023 年 7 月，消费级四足机器人 Go2 发布，起售价仅为 9997 元；同年 8 月，公司第一款通用人形机
器人 H1 发布，售价 9 万美元；同年 11 月，全新版本的工业四足机器人 B2 发布，在各种工业级场景与
复杂救援场景展现巨大优势。2024 年 2 月，公司完成了 B2 轮融资，融资近 10 亿元人民币，投资方包
括美团、金石投资、源码资本，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投；同年 5 月，第二
代人形机器人 G1 登场，起售价定为 9.9 万元人民币，相比 H1 价格大幅下降超 80%，引起市场轰动；9
月，完成数亿元人民币 C 轮融资，投后估值或达 80 亿元人民币，并与英伟达、亚马逊等国际巨头展开
合作，加速全球化布局。
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