实时操作系统的昨天今天和明天-何小庆.pdf
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Yesterday, Today and Tomorrow of Real-Time Operating System
实时操作系统的昨天、今天和明天
主讲人：何小庆/Allan He
Allan @esbf.org
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目 录
实时系统和RTOS
1
IoT 时代的RTOS
2
RTOS技术趋势
3
4
RTOS产业机遇
3
实时嵌入式系统概述
• 实时嵌入式系统具有的三个特点：
• 持续性、实时性和交互性
• 基本特征
• 严苛的截止时限（实时性-不是快）
• 可预测的时间行为（确定性）
• 安全和可靠性
• 并发性（多任务/多线程）
• 高度资源制约环境
• 实时嵌入式系统已广泛应用于时间敏感（安全攸关、高性能计算）领域，
比如，汽车ECU,ABS, 心脏起搏器，无线移动通信系统和工业机器人等
• 实时性：硬实时和软实时
• 硬实时是指系统必须满足的时间约束，否则导致系统失效
• 软实时是指系统需要满足的时间约束，偶然出现超限不会导致灾
难的后果
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