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协作式机器人和物联网的 Rust 实践_田劲锋.pptx
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2022-10-09
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Rust China Conf 2021 – 2022, Online, China
田劲锋
协作式机器人和物联网的 Rust 实践
Rust China Conf 2021 – 2022, Online, China
产品软硬件架构
机器人的软件领
C++ 控制系统的困
Rust 所带来的
EtherCAT 方案
一些技术选型
机器人物联网 (IoRT)
Rust 适合小团队
Rust 在机器人领域的生态
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目录
Rust China Conf 2021 – 2022, Online, China
产品软硬件架构
控制箱
机器人本体
LM3
业务控制层
业务控制层
实时控制层
实时控制层
STM32
STM32
法兰
法兰
灯板
灯板
关节伺服
关节伺服
CAN
EtherCAT
TCP
gRPC
UI
UI
HTTP
WebSocket
Ubuntu 16.04
CAN
CAN
物联网适配层
物联网适配层
云服务
云服务
MQTT
ROS
ROS
gRPC
JSON-RPC
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