create table tb(id int, value varchar(10))  
insert into tb values(1, 'aa')  
insert into tb values(1, 'bb')  
insert into tb values(2, 'aaa')  
insert into tb values(2, 'bbb')  
insert into tb values(2, 'ccc')  
insert into tb values(3, 'ddd')  
insert into tb values(3, 'fff') 

select ','+(value) from tb
where id=3
for xml path('')
复制

,ddd,fff

一种就是你所说的 stuff + xml 实现
我写了一篇简书你可以看看
https://www.jianshu.com/p/d101b1b01fa4

另外一种就是你写一个自定义函数

利用 outer apply 实现
我也写了一篇简书。你可以看看
https://www.jianshu.com/p/05dc169b7dc1