到MySQL MGR已经有了一套完整的错误响应机制。这套机制由三部分构成：

1. 故障探测(Failure Detection)

   当任何节点因故障或者网络分裂无法响应其他节点时，MGR能够识别出发生故障的节点。

2. 移除故障节点(Expel Member)

   将故障节点从集群中移除出去。

3. 自动重新加入(Auto-Rejoin)

   当故障消除后，恢复的节点能够知道自己被移除了，并且自动加入集群中。

移除故障节点的真正含义

移除节点意味着集群中的节点数减少，因此可能导致集群的可靠性降低。

举个例子，假设一个集群有5个节点。MGR保证数据复制到至少3个节点上。当2个节点发生故障并被自动移除出集群后，集群中就只有3个节点了，MGR保证数据被复制到至少2个节点上。因此集群的可靠性就退化了。

当移除故障节点时，要求至少有半数以上的节点活着。所以当集群中只有两个节点时，故障的节点不会被移除出去。好在大多数的使用场景下，都是3个节点，因此大多数场景下可靠性不会退化。

自动重新加入(Auto-Rejoin)

当故障节点恢复后，会发现自己被移除出了集群。这时，这个节点会尝试自动加入集群。自动加入集群的过程和START GROUP REPLICATION不同。这个过程不需要做全局恢复(Global Recovery)。全局恢复需要通过group_replication_recovery异步通道复制加入集群前的数据。而自动加入时，所有的数据都是通过XCOM复制，包括加入前的数据。

这就跟oracle rac一样，故障节点的剔除其实就是在集群层标识一下这个节点异常了，日志同步不要给他同步了，或者选主的时候不要选他了，防止出现数据不一致。