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ICP（Index Condition Pushdown）是MySQL使用索引从表中检索行数据的一种优化方式。如果WHERE条件可以使用索引，MySQL会把这部分过滤操作放到存储引擎层，存储引擎通过索引过滤，把满足的行从表中读取出来。ICP能减少引擎层访问基表的次数和Server层访问存储引擎的次数。
ICP的目标是通过降低I/O，减少从基表中读取操作的数量。当使用ICP优化索引时，执行计划的Extra列将显示“Using index condition”。
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举个例子：
idx（a,b,c）
查询条件为 where a= and b> and c<
ICP的作用：server层做完过滤后，只能用a，b的部分辅助索引，将c列条件的过滤下推到engine层，进行再次过滤，排出无用的数据列，最终再去磁盘上拿数据页。
好处：大大减少无用IO，减少回表
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