autovacuum具体开始时间取决于表的活动情况以及配置参数的设置，如：autovacuum_naptime－两次自动清理操作之间的间隔时间和死元组数量阈值，查询具体开始时间大致两个办法：

1.时间同步（非必须）

修改为本地时区

sudo timedatectl set-timezone Asia/Shanghai
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安装并启用 NTP 服务（略）
修改postgresql.conf

timezone = 'PRC'
log_timezone = 'PRC'
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2、通过SQL查询正在运行的autovacuum的开始时间

select pid, datname as db, query_start as start, query from pg_stat_activity where state <> 'idle' and query like '%autovacuum%';

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3、通过日志查询已完成的autovacuum的开始时间

设置log_autovacuum_min_duration 参数，当 autovacuum 操作的执行时间超过该值时，相关信息会被记录到日志中。例如，将该参数设置为 0，则所有 autovacuum 操作都会被记录

logging_collector = on
log_directory = 'pg_log'  # 日志文件存放目录
log_filename = 'postgresql-%Y-%m-%d_%H%M%S.log'  # 日志文件名格式
...

autovacuum = on 
log_autovacuum_min_duration=0
autovacuum_work_mem = -1

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如果发生了autovacuum，在log中应该可以查知。