1 参考
https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Firefly-RK3399/driver_gpio.html
Rockchip GPIO 常见问题.pdf
Rockchip_RK3399TRM_V1.4_Part1-20170408.pdf
2 基本说明
本文内容来源于调试广州眺望电子科技有限公司rk3399开发板的过程中总结的经验。
从Rockchip_RK3399_Datasheet_V2.1-20200323.pdf入手
起始 | 结尾 | 个数 |
GPIO0_A0 | GPIO0_A7 | 8 |
GPIO0_B0 | GPIO0_B5 | 6 |
GPIO1_A0 | GPIO1_A7 | 8 |
GPIO1_B0 | GPIO1_B7 | 8 |
GPIO1_C0 | GPIO1_C7 | 8 |
GPIO1_D0 | GPIO1_D0 | 1 |
GPIO2_A0 | GPIO2_A7 | 8 |
GPIO2_B0 | GPIO2_B4 | 5 |
GPIO2_C0 | GPIO2_C7 | 8 |
GPIO2_D0 | GPIO2_D4 | 5 |
GPIO3_A0 | GPIO3_A7 | 8 |
GPIO3_B0 | GPIO3_B7 | 8 |
GPIO3_C0 | GPIO3_C1 | 2 |
GPIO3_D0 | GPIO3_D7 | 8 |
GPIO4_A0 | GPIO4_A7 | 8 |
GPIO4_B0 | GPIO4_B5 | 6 |
GPIO4_C0 | GPIO4_C7 | 8 |
GPIO4_D0 | GPIO4_D6 | 7 |
RK3399 有 5 组 GPIO bank：GPIO0~GPIO4，每组又以 A0~A7, B0~B7, C0~C7, D0~D7 作为编号区分（不是所有 bank 都有全部编号，例如 GPIO4 就只有 C0~C7, D0~D2)。所有的 GPIO 在上电后的初始状态都是输入模式，可以通过软件设为上拉或下拉，也可以设置为中断脚，驱动强度都是可编程的。
控制之前首先确保相关时钟已经使能，比如：
cat sys/kernel/debug/clk/clk_summary |grep gpio，查看时钟使能状态
echo 1 > sys/kernel/debug/clk/pclk_gpio3/clk_enable_count，使能gpio3的时钟
注意：
要想看到/sys/kernel/debug，需要配置内核及挂载debugfs，
内核配置文件.config中CONFIG_DEBUG_FS=y，
挂载debugfs，mount -t debugfs none sys/kernel/debug
3 操作
3.1 sys/class/gpio方式
使用/sys/class/gpio方式控制GPIO时，指定gpio的值的计算方式如下：
GPIO bank | 基值 | GPIO 组 | 基值 |
GPIO0 | 0 | A | 0 |
GPIO1 | 32 | B | 8 |
GPIO2 | 64 | C | 16 |
GPIO3 | 96 | D | 24 |
GPIO4 | 128 |
所以，GPIO2_D3：64+24+3=91；GPIO1_A3：30+0+3=35。
示例：
蓝牙状态指示灯，GPIO2_D3：64+24+3=91。
向/sys/class/gpio/export导出指定的管脚：
echo /sys/class/gpio/91 > export
设置gpio为输出方向：
echo out > /sys/class/gpio/gpio91/direction，out表示输出，in表示输入
输出高电平：
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio91/value，1表示高电平，0表示低电平
3.2 直接操作寄存器控制GPIO
当设备树有控制GPIO时，使用/sys/class/gpio/的方式会出现冲突。如下：
[root@rk3399:/sys/class/gpio]# echo 149 > export
[ 6924.833544] gpio-149 (gpio_num): gpiod_request: status -16
[ 6924.839131] export_store: status -16
sh: write error: Device or resource busy
可以更改设备树配置或者直接操作寄存器解决。
执行cat /sys/kernel/debug/gpio查看当前管脚状态，
gpio-149对应管脚GPIO4_C5，
1：设置管脚复用寄存器，2：设置方向寄存器，3：设置数据寄存器
查看手册，管脚复用寄存器（GRF_GPIO4C_IOMUX：0xff77e028，GRF的映射基址为0xff770000）当前的值设置了GPIO4_C5为GPIO工作模式，GPIO4映射基址为0xff790000，
0xff790000保存了当前32个GPIO的电平值，0xff790004保存了当前32个GPIO的方向，
所以只要设置方向寄存器和设置数据寄存器即可，
[root@rk3399:/home/nfs]# io -4 -l 8 0xff790000
ff790000: 62600000 6f600000
可以看出GPIO4_C5为输出高电平状态，
通过执行io -4 -w 0xff790000 0x62400000，可以控制GPIO4_C5为输出低电平状态，此时执行cat /sys/kernel/debug/gpio可以看到变化。
